Esto sería el XML, extraído del fichero openacademy/views/openacademy.xml del tutorial:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<openerp>
    <data>
        <!-- Full id location:
             action="openacademy.course_list_action"
             It is not required when it is the same module -->

        <!-- session form view -->
        <record model="ir.ui.view" id="session_form_view">
            <field name="name">session.form</field>
            <field name="model">openacademy.session</field>
            <field name="arch" type="xml">
                <form string="Session Form">
                    <sheet>
                        <group>
                            <field name="name"/>
                            <field name="start_date"/>
                            <field name="duration"/>
                            <field name="seats"/>
                        </group>
                    </sheet>
                </form>
            </field>
        </record>

        <record model="ir.actions.act_window" id="session_list_action">
            <field name="name">Sessions</field>
            <field name="res_model">openacademy.session</field>
            <field name="view_type">form</field>
            <field name="view_mode">tree,form</field>
        </record>

        <menuitem id="session_menu" name="Sessions"
                  parent="openacademy_menu"
                  action="session_list_action"/>
    </data>
</openerp>

Y esto es exactamente lo mismo en YAML (lo guardaríamos como openacademy/views/openacademy.yml):

# Full id location:
# action="openacademy.course_list_action"
# It is not required when it is the same module

# Session form view
- !record {model: ir.ui.view, id: session_form_view}
    name: session.form
    model: openacademy.session
    arch: |
        <form string="Session Form">
            <sheet>
                <group>
                    <field name="name"/>
                    <field name="start_date"/>
                    <field name="duration"/>
                    <field name="seats"/>
                </group>
            </sheet>
        </form>
    
- !record {model: ir.actions.act_window, id: session_list_action}
    name: Sessions
    res_model: openacademy.session
    view_type: form
    view_mode: tree,form

- !menuitem {id: session_menu,

             name: Sessions
             parent: openacademy_menu
             action: session_list_action}

Como ves, al crear la vista al final hay que acabar usando XML, pero desde luego el resto del documento se beneficia bastante de la sintaxis YAML.

La pega es que ser√° complicado que encuentres un editor de texto que te resalte la sintaxis de XML y YAML en el mismo documento. Quiz√° convenga usar XML para las vistas y YAML para lo dem√°s.

Por cierto, los elementos tipo !record son constructores personalizados de Odoo (es decir, no es YAML est√°ndar). Consulta el fichero yaml_tag.py para ver todos los que hay.