Para quien quiera tener un servidor sin modo gráfico, Webmin es una magnífica herramienta que permite gestionar casi cualquier cosa de un servidor vía web. Siguiendo las instrucciones de su página web, lo instalaremos en un servidor CentOS.

# echo "[Webmin]
name=Webmin Distribution Neutral
#baseurl=http://download.webmin.com/download/yum
mirrorlist=http://download.webmin.com/download/yum/mirrorlist
enabled=1" > /etc/yum.repos.d/webmin.repo
# yum install webmin

Ahora se instalará y conectará al puerto 10000 por TCP, así que habrá que abrirlo desde el router, para lo cual he usado la sencilla interfaz del programa system-config-firewall-tui. Hecho esto, ve a la dirección de tu servidor desde un navegador, algo así como https://tu.servidor:10000, y sáltate la advertencia de error de certificado. Podrás acceder como root.

Permitir que otros usuarios accedan

Para ello, dentro de Webmin vamos al menú Webmin > Webmin Users y ahí podremos configurar todo lo que queramos.

En principio me bastará con entrar en Configure Unix User Authentication y marcar la casilla Allow users who can run all commands via sudo to login as root y guardar, claro que si no he instalado previamente el módulo perl(IO::Pty) me dará un error (fácilmente corregible con un yum install "perl(IO::Pty)").