Pruébalo: appear.in. Es tan simple que hace complicada cualquier alternativa, y encima su política de privacidad es muy amigable. De hecho, no necesitas ni abrirte una cuenta.
Gracias a esta excelente comparativa de precios de proveedores de VoIP he encontrado un proveedor de VoIP excesivamente barato: 12VoIP. Veamos cómo configurarlo siguiendo sus instrucciones. Antes que nada, para este tutorial he usado Fedora 17 con los siguientes paquetes instalados: empathy-3.4.2.3-1 telepathy-rakia-0.7.4-1 (Antes conocido como telepathy-sofiasip) Una vez instalado lo necesario, tan simple como: Si tenías abierto Empathy antes de instalar el plugin Rakia, ciérralo del todo (Ctrl + Q) para que lo detecte al volver a abrirlo.